Ткаченко, В.Н.; Хашан, Т.С.; Мануйленко, Р.И.
(Искусственный интеллект, 2013)
В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности
информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой
мобильных роботов, оснащенных ...