Модели продольного движения самолетов относятся к классу жестких систем c наличием быстрых и медленных мод с cущественно различными частотами. В связи с этим идентификация моделей динамики этих объектов в пространстве ...

Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено ...

Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для ...