Розглянуто клас систем вигляду x'=a(x)+Σi=1,m bi(x)βi(x,u), x належить Rn (m≤n), де a(x), b1(x), ..., bm(x) — n-вимірні векторні поля, β1(x,u), ..., βm(x,u) — скалярні функції, u — одновимірне керування. Запропоновано метод ...