Ковалева, Л.М.; Позднякович, А.Е.
(Механика твердого тела, 2000)
Рассмотрены различные случаи расположения гироскопа, найдены необходимые и достаточные условия существования равномерных вращений вокруг наклонной оси и положения осей равномерных вращений относительно тела.