Самойленко, А.М.; Петришин, Р.І.; Дудницький, П.М.
(Український математичний журнал, 2004)
В околі асимптотично стійкого інтегрального многовиду багаточастотної системи з імпульсною дією у фіксовані моменти часу здійснено декомпозицію рівнянь для кутових та позиційних змінних.