Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений

Домашня сторінка
→
Фізико-технічні та математичні науки
→
Відділення фізико-технічних проблем матеріалознавства
→
Автоматическая сварка
→
Автоматическая сварка, 2008
→
Автоматическая сварка, 2008, № 05
→
Переглянути статтю

dc.contributor.author	Цыбулькин, Г.А.
dc.date.accessioned	2016-05-14T12:44:48Z
dc.date.available	2016-05-14T12:44:48Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0005-111X
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99919
dc.description.abstract	The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and which guarantees the preset movement accuracy. Modeling of the dynamics of a system realizing this law has been performed.	uk_UA
dc.description.abstract	Выведен закон корректирующего управления, обеспечивающий движение роботов по желаемой траектории независимо от ее формы и расположения в рабочем пространстве робота, и выполнено моделирование динамики системы, реализующей этот закон коррекции.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Автоматическая сварка
dc.subject	Научно-технический раздел	uk_UA
dc.title	Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений	uk_UA
dc.title.alternative	Correction of a manipulation robot motion path taking into account additional measurements	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	681.513