К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

dc.contributor.author	Мартынюк, А.А.
dc.contributor.author	Хорошун, А.С.
dc.contributor.author	Черниенко, А.Н.
dc.date.accessioned	2016-02-25T20:57:58Z
dc.date.available	2016-02-25T20:57:58Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0032-8243
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412
dc.description.abstract	The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.	uk_UA
dc.description.abstract	Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Прикладная механика
dc.title	К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой	uk_UA
dc.title.alternative	To the Theory of Stability of a Robot Interacting with an Environment	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA