Илюшенко, В.М.; Бутаков, Г.А.; Ганчук, А.В.
(Автоматическая сварка, 2007)
Описан робототехнологический комплекс для сварки шаровых кранов, в состав которого входит вращатель изделия. Синхронизация работы вращателя с манипулятором робота РМ-01 обеспечена средствами системы управления «Сфера-36». ...