Цыбулькин, Г.А.
(Автоматическая сварка, 2007)
Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных ...