Цыбулькин, Г.А.
(Автоматическая сварка, 2006)
Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим
синтезирован в ...