Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій

Abstract

Метою публікації є постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. У статті запропонована складена динамічна система безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії складеної динамічної системи, що полягає в пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв’язано методами теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій.

Целью публикации является постановка научной задачи оптимизации ветвящихся траекторий для решения задач управления составными беспилотными летательными аппаратами для оперативно-спасательных подразделений в зоне чрезвычайной ситуации. В статье предложена составная динамическая система непрерывного мониторинга территорий в зоне чрезвычайных ситуаций на базе беспилотного варианта квадрокоптера. Задача оптимизации траектории составной динамической системы состоит в поиске оптимальных управлений и траекторий движения подсистем и решается методами теории ветвящихся траекторий, минимизирующих заданный критерий.

The paper purpose is to formulate a scientific problem of the optimization of branching paths to solve the control problems for component drone vehicles designed to operational and rescue units in the emergency area. The paper proposes a dynamic component system for continuous monitoring the territories in the emergency area on the basis of an unmanned quadrocopter. The problem of optimizing the path of the dynamic component system is to find the optimal controls and paths of motion of subsystems and it is being solved by methods of the theory of branching paths minimizing a given criterion.