Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Даринцев, О.В. |
|
dc.contributor.author |
Мигранов, А.Б. |
|
dc.date.accessioned |
2010-04-29T10:14:47Z |
|
dc.date.available |
2010-04-29T10:14:47Z |
|
dc.date.issued |
2009 |
|
dc.identifier.citation |
Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 300-307. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
1561-5359 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8074 |
|
dc.description.abstract |
В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории
движения мобильного робота. Предлагаемая система планирования основана на одновременной
работе трех подсистем: нейронной сети, генератора траектории и регулятора скорости. Основная идея
предлагаемого подхода состоит в использовании нейронной карты как динамического представления
заданного пространства, информация о которой поступает с внешних источников. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
У статті розглядаються питання побудови інтелектуальної системи планування траєкторії руху мобільного
робота. Пропонована система планування заснована на одночасній роботі трьох підсистем: нейронної
мережі, генератора траєкторії і регулятора швидкості. Основна ідея пропонованого підходу полягає у вико-
ристанні нейронної карти як динамічного представлення заданого простору, інформація про яку поступає із
зовнішніх джерел. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
In the article the questions of construction of intellectual trajectory planning system for the mobile robot movement
are considered. The offered planning system is based on simultaneous work of three subsystems: a neural network,
the trajectory generator and a speed regulator. The basic idea of the offered approach consists in usage a neural
card as dynamic representation of the owner condition, the information about which arrives from external sources. |
uk_UA |
dc.language.iso |
ru |
uk_UA |
dc.publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
uk_UA |
dc.subject |
Интеллектуальные робототехнические системы |
uk_UA |
dc.title |
Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота |
uk_UA |
dc.title.alternative |
Використання нейронної карти для планування траєкторії мобільного робота |
uk_UA |
dc.title.alternative |
Usage the Neural Card for Planning of the Mobile Robot Trajectory |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
dc.identifier.udc |
621.865.8 |
|
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті