О минимизации энергозатрат при движении  шагающей машины с цикловыми  движителями

dc.contributor.author	Брискин, Е.С.
dc.contributor.author	Калинин, Я.В.
dc.date.accessioned	2010-04-02T11:04:52Z
dc.date.available	2010-04-02T11:04:52Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7556
dc.description.abstract	Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения.	uk_UA
dc.description.abstract	Розглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування механізмами крокування залежно від умов руху.	uk_UA
dc.description.abstract	Walking machines with cycle movers are under consideration. The program motion of walking machine and its movers, providing for minimum of reactive power, is synthesizing. Construction of various laws of control of walking machine movers, depending on movement conditions, is under consideration.	uk_UA
dc.description.sponsorship	Работа выполнена при поддержке программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2006 – 2008 гг.)".	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.subject	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем	uk_UA
dc.title	О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями	uk_UA
dc.title.alternative	Про мінімізацію енерговитрат руху крокуючої машини із цикловими рушіями	uk_UA
dc.title.alternative	On Minimization of Energy Expenditures by Movement of Walking Machines with Cycle Movers	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	629.1.033.3