The 3D Mapping Preparation using 2D/3D  Cameras for Mobile Robot Control

dc.contributor.author	Roth, H.
dc.contributor.author	Sachenko, A.
dc.contributor.author	Koval, V.
dc.contributor.author	Chanin, J.
dc.contributor.author	Adamiv, O.
dc.contributor.author	Kapura, V.
dc.date.accessioned	2010-04-02T11:00:19Z
dc.date.available	2010-04-02T11:00:19Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7555
dc.description.abstract	The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data structure for data communication between robot units, and the protocol for client-server interaction, and an algorithm for the data communication of client-server protocol packages allowing to control by mobile robot in unstructured environment, and their application on real-scaled mobile robot are presented in this paper.	uk_UA
dc.description.abstract	Представлена обобщенная структура автономной системы управления роботом и описана подготовка данных для одновременной локализации и отображения (SLAM) с использованием нового вида 3D датчика. В статье также описаны разработанная структура данных для связи между автоматическими модулями, протокол для серверного и клиентского взаимодействия и алгоритм обмена пакетами данных на основе технологии клиент-сервер для управления мобильным роботом в неструктурированной среде, а также их использование на работающем мобильном роботе.	uk_UA
dc.description.abstract	Представлено узагальнену структуру автономної системи управління роботом та описано підготовку даних для одночасної локалізації і відображення (SLAM) з використанням нового виду 3D датчика. В статті також описані розроблена структура даних для зв’язку між автоматичними модулями, протокол для серверної та клієнтської взаємодії та алгоритм обміну пакетами даних на основі технології клієнт-сервер для управління мобільним роботом в неструктурованому середовищі, а також їх застосування на працюючому мобільному роботі.	uk_UA
dc.description.sponsorship	The authors are grateful for the support of the Ministry of Education and Science of Ukraine and International Bureau of the Federal Ministry of Education and Research of Germany, German Aerospace Center within the International research project 0108U004785 "Development of stereovision methods and devices for autonomous navigation of mobile robots".	uk_UA
dc.language.iso	en	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.subject	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем	uk_UA
dc.title	The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control	uk_UA
dc.title.alternative	Подготовка 3D отображения с использованием 2D/3D камер для управления мобильным роботом	uk_UA
dc.title.alternative	Підготовка 3D відображення з використанням 2D/3D камер для управління мобільним роботом	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	681.3.5