Алгоритм оценки параметров движения потока точечных объектов при больших межкадровых смещениях

Abstract

В развитие так называемого подхода с ограничениями предложен алгоритм оценки параметров движения однотипных (точечных) объектов с использованием ограничений на основе априорной информации. Алгоритм ориентирован на определение основных характеристик движения объектов в видеопоследовательности – векторов скорости, когда классические методы не срабатывают в принципе. В частности, маркеры не могут быть расставлены, особые (ключевые) точки присутствуют в избытке по всем направлениям вследствие наличия множества однотипных объектов (поток!) в кадре, а межкадровые смещения объектов превосходят их размеры, так что отследить перемещения на основе корреляций невозможно.

Для розвитку так званого підходу з обмеженнями запропоновано алгоритм оцінки параметрів руху однотипних (точкових) об’єктів з використанням обмежень на основі апріорної інформації. Алгоритм орієнтовано на визначення основних характеристик руху об’єктів у відеопослідовності – векторів швидкості, коли класичні методи не спрацьовують у принципі. Зокрема, маркери не можуть бути розставлені, особливі (ключові) точки присутні в надлишку по всіх напрямах унаслідок наявності множини однотипних об’єктів (потік!) в кадрі, а міжкадрові зсуви об’єктів перевершують їх розміри, так що відстежити переміщення на основі кореляцій неможливо.

In development of the so-called approach with restrictions the algorithm of an estimation of parameters of movement of the same (point) objects with use of restrictions on the basis of the aprioristic information is offered. The algorithm is focused on definition of the basic characteristics of movement of objects – vectors of speed in video sequence when classical methods do not work basically. In particular, markers cannot be placed, special (key) points are present much in all directions owing to presence of set of the same objects (a stream!) in a shot, and intershot displacement of objects surpass their sizes so to trace motions on the basis of correlations is impossible.