Геномное управление морфогенезом агентов в виртуальной "физически-корректной" среде

Abstract

На базі аналізу процесу морфогенезу реальних біологічних організмів сформульовано основні принципи моделювання геномного керування морфогенезом віртуального агента у "фізично-коректному" середовищі. Розроблено модель геному складного тіла агента, що складається з різних функціональних підсистем, та алгоритм таймінгу генетично обумовлених процесів переродження і розподілу макроклітин агента. Задачу формування агентів з морфологією локально оптимальної для даного середовища проживання сформульовано як задачу багатоступеневої оптимізації в генетичному алгоритмі з цільовою функцією максимізації тривалості життя агентів, обмеженнями, пов'язаними з "фізичною коректністю" середовища та дефіцитом енергії в середовищі, і хромосомами - геномами агентів.