Неспирный, В.Н.; Королев, В.А.
(Механика твердого тела, 2011)
Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, ...