Исследованы алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных маршрутов движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети. Рассмотрены алгоритмы для комбинированных вариантов движения. Эффективность ...

Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе решения обратных задач динамики ...

Обсуждается задача интеллектуальной поддержки оператора бортовой интеллектуальной системы. Особое внимание уделяется построению системы с использованием методов имитационного моделирования. Функционирование системы в ...

Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении систем управления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемый характер взаимодействия ...

Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания эффективных внутренних структур ...

Разработана методика построения интеллектуальным роботом модели ситуации, в которой он находится. На основе построенной модели прогнозируется развитие ситуации с течением времени. Разработана также методика построения ...