Трехмерное моделирование как инструмент проектирования систем технического зрения

Abstract

Предложен подход к проектированию систем технического зрения на основе трехмерных имитационных моделей. В качестве примера рассмотрена задача разработки лазернотриангуляционного сенсорного блока для системы бесконтактного автоматического обнаружения валика усиления сварного шва на сварных трубах в процессе их вращения.

Запропоновано підхід до проектування систем технічного зору на основі тривимірних імітаційних моделей. В якості прикладу розглянуто задачу розробки лазерно-тріангуляційного сенсорного блока для системи безконтактного автоматичного виявлення валика підсилення зварного шва на зварних трубах у процесі їх обертання.

An approach to the vision systems design on the basis of three-dimensional simulations is proposed. The task of developing a laser triangulation sensor unit for the system of non-contact automatic detection of the rotary weld pipes reinforcing bead is considered as an example.