Шаповалов, Е.В.; Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.; Скуба, Т.Г.
(Электронное моделирование, 2011)
Изложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. Рассмотрено управление двухзвенной системой с вращательными кинематическими парами. Разработанный ...