Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота

dc.contributor.author	Плотников, В.А.
dc.date.accessioned	2014-03-29T11:18:35Z
dc.date.available	2014-03-29T11:18:35Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота / В.А. Плотников // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 535-541. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58655
dc.description.abstract	В статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота.	uk_UA
dc.description.abstract	У статті розглядається проблема планування руху мобільного робота з урахуванням обходу перешкод. Проводиться аналіз ефективності існуючих методів запобігання зіткнення й обходу перешкод для мобільного робота.	uk_UA
dc.description.abstract	In the article the problem of planning of movement of the mobile robot taking into account detour of obstacles is considered. The analysis of efficiency of existing methods of the collision avoidance and detour of obstacles for the mobile robot is carried out.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Штучний інтелект
dc.subject	Интеллектуальные робототехнические системы	uk_UA
dc.title	Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота	uk_UA
dc.title.alternative	Аналіз ефективності існуючих методів ухилення від зіткнення для мобільного робота	uk_UA
dc.title.alternative	Analysis of Efficiency of the Collision Avoidance Methods the Mobile Robot	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	004.896