Применение робототехники для обследования шахты после обвала

dc.contributor.author	Писаренко, В.Г.
dc.contributor.author	Писаренко, Ю.В.
dc.contributor.author	Мелкумян, Е.Ю.
dc.contributor.author	Коваль, А.С.
dc.date.accessioned	2014-03-29T11:17:03Z
dc.date.available	2014-03-29T11:17:03Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58654
dc.description.abstract	Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части моделирования и функционирования роботов для обследования завалов и аварийно-опасных участков в шахтах.	uk_UA
dc.description.abstract	Проаналізовано реальні задачі, високоактуальні для підвищення безпеки у вітчизняній вуглевидобувній галузі промисловості з погляду підтримки гірничорятувальних робіт засобами інтелектуалізованої робототехніки. Розглянуто деякі питання створення програмно-апаратної частини моделювання і функціонування роботів для обстеження завалів і аварійно-небезпечних ділянок у шахтах.	uk_UA
dc.description.abstract	The real high-actual tasks for the increase of safety in domestic of coal industry from point of support of mine-rescue works facilities intellectual robotics were analyzed. Some questions of hard- and software creation of robot’s design and functioning for the inspection of obstructions and emergency-dangerous areas in mines are considered.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Штучний інтелект
dc.subject	Интеллектуальные робототехнические системы	uk_UA
dc.title	Применение робототехники для обследования шахты после обвала	uk_UA
dc.title.alternative	Використання робототехніки для обстеження шахти після обвалу	uk_UA
dc.title.alternative	The Application of Robotics for Inspection of Mine After Collapse	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	004.896