Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений

dc.contributor.author	Даринцев, О.В.
dc.contributor.author	Мигранов, А.Б.
dc.date.accessioned	2014-03-04T16:30:18Z
dc.date.available	2014-03-04T16:30:18Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57192
dc.description.abstract	В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены результаты моделирования и выделены ключевые особенности использования рассматриваемых подходов.	uk_UA
dc.description.abstract	У статті розглядається використання різних типів інтелектуальних алгоритмів на основі технологій м’яких обчислень: штучних нейронних мереж, нечіткої логіки і генетичних алгоритмів для реалізації планування та керування рухом мобільних роботів. Представлені результати моделювання та виділено основні особливості використання аналізованих підходів.	uk_UA
dc.description.abstract	The article discusses the use of different types of intelligent algorithms based on soft computing technologies, i.e. artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms to implement planning and motion control of mobile robots. The simulation results and highlights the main features of the considered approaches.	uk_UA
dc.description.sponsorship	Авторы выражают признательность за финансовую поддержку проводимых исследований ОЭММПУ РАН (Программа № 1 фундаментальных исследований) и РФФИ (гранта 11-08-97016-р_поволжье_а).	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Штучний інтелект
dc.subject	Интеллектуальные робототехнические системы	uk_UA
dc.title	Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений	uk_UA
dc.title.alternative	Різні підходи керування рухом мобільних роботів на основі технологій м’яких обчислень	uk_UA
dc.title.alternative	Dif erent Approaches to Motion Control of Mobile Robots based on the Technologies of Soft Computing	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	621.865.8
dc.date.updated	2012