Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Акинфиев, Т. |
|
dc.contributor.author |
Апальков, А. |
|
dc.contributor.author |
Армада, М. |
|
dc.date.accessioned |
2014-02-19T21:58:53Z |
|
dc.date.available |
2014-02-19T21:58:53Z |
|
dc.date.issued |
2010 |
|
dc.identifier.citation |
Автономный робот для взятия проб воды / Т. Акинфиев, А. Апальков, М. Армада // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 562-569. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
1561-5359 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56578 |
|
dc.description.abstract |
В статье рассматривается новый автономный робот для взятия проб воды. Целью работы является разработка робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, в частности, для случая взятия проб вблизи поверхности водоема. Корпус робота, состоит из двух частей, верхней и нижней, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
У статті розглядається новий автономний робот для взяття проб води. Метою роботи є розробка робота, який здатен брати проби води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, зокрема, для випадку взяття проб поблизу поверхні водоймища. Корпус робота складається з двох частин, верхньої та нижньої, які зв’язані зубчастим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
In this paper a design of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy, especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir surface. The robot’s body has the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy. |
uk_UA |
dc.language.iso |
ru |
uk_UA |
dc.publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
uk_UA |
dc.relation.ispartof |
Штучний інтелект |
|
dc.subject |
Интеллектуальные робототехнические системы |
uk_UA |
dc.title |
Автономный робот для взятия проб воды |
uk_UA |
dc.title.alternative |
Автономний робот для взяття проб води |
uk_UA |
dc.title.alternative |
Autonomous Robot for Water Sampling |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
dc.identifier.udc |
004.896.006.1(204.1) |
|
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті