Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины

dc.contributor.author	Боровин, Г.К.
dc.contributor.author	Костюк, А.В.
dc.contributor.author	Платонов, А.К.
dc.date.accessioned	2013-07-11T18:30:57Z
dc.date.available	2013-07-11T18:30:57Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины / Г.К. Боровин, А.В. Костюк, А.К. Платонов // Мат. машини і системи. — 2009. — № 4. — С. 127-138. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1028-9763
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47330
dc.description.abstract	Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Приведены результаты моделирования.	uk_UA
dc.description.abstract	Досліджується можливість використання на шестиногій крокуючій машині гідравлічного приводу з машино-дросельним керуванням. Коротко описано математичну модель гідросистеми з LS-керуванням. За допомогою розглянутої математичної моделі було виконано моделювання гідросистеми однієї ноги керуючої машини з насосом з LS-керуванням. Подані результати моделювання.	uk_UA
dc.description.abstract	It is searched the possibility of using six-legged strading machine of the hydraulic drive with machine throttle controlling. Short description of the mathematic model of the hydro-system with LS-controlling is adduced. With the help of the considered mathematic model modeling of one legged hydro-system of the strading machine with pump with LS-controlling. Was performed the results of modeling are given.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем математичних машин і систем НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Математичні машини і системи
dc.subject	Моделювання і управління великими системами	uk_UA
dc.title	Математическое моделирование управления гидросистемой шагающей машины	uk_UA
dc.title.alternative	Математичне моделювання гідравлічної системи керування крокуючої машини	uk_UA
dc.title.alternative	Mathematical modeling of hydraulic system of controlling	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	62-522