Писаренко, В.Г.; Писаренко, Ю.В.; Мелкумян, Е.Ю.; Коваль, А.С.
(Комп’ютерні засоби, мережі та системи, 2010)
Приведена концепция авторского мобильного робота с элементами искусственного интеллекта. Указан алгоритм всей процедуры мониторинга с помощью робота в терминах фреймов.