Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования

Abstract

Обгрунтовано метод побудови обмеженого зворотного зв’язку для регулювання системою, математична модель якої містить при керуванні нелінійну функцію стану. Конструювання зворотного зв’язку базується на позиційному розв’язанні допоміжних задач оптимального керування, що забезпечує перехід з околу одного стану рівноваги в окіл іншого і його стабілізацію відносно нового стану. При цьому виконуються передбачені заздалегідь додаткові обмеження на траєкторію системи керування.

A method is founded that constructs a limited feedback for control over a system whose mathematical model contains a nonlinear state function. The construction of such a feedback is based on a positional solution of auxiliary optimum control problems (intensity minimization problems and a full control pulse) that provides the transition from the vicinity of one equilibrium state to the vicinity of a new equilibrium state and its stabilization with respect to the new condition. In this case, preassigned additional constrains on the control system trajectory are fulfilled. Results are illustrated by an example of stabilization of a special dynamic system.