Данилюк, Д.А.
(Механика твердого тела, 2009)
Уравнения движения твердого тела, имеющего неподвижную точку, записаны в специальных осях с использованием параметров Родрига–Гамильтона. Получена функция Гамильтона в обобщенных координатах и дано ее разложение в окрестности ...