Болграбская, И.А.; Савченко, А.Я.; Щепин, Н.Н.
(Механика твердого тела, 2009)
Рассмотрена конечномерная модель замкнутого упругого стержня, с круговой конфигурацией его упругой оси. Стержень моделировался с помощью системы n одинаковых гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами. ...