Савушкин, А.Ю.; Харламова, И.И.
(Механика твердого тела, 2009)
В общем случае гамильтонова система с тремя степенями свободы, описывающая движение твердого тела в поле двух постоянных сил, не допускает групп симметрий. X. Яхья нашел условия, при которых: уравнения движения гиростата ...