Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України

Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера

Репозиторій DSpace/Manakin

Показати простий запис статті

dc.contributor.author Никитина, Н.В.
dc.date.accessioned 2023-02-15T16:19:54Z
dc.date.available 2023-02-15T16:19:54Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. uk_UA
dc.identifier.issn 0032-8243
dc.identifier.uri http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188195
dc.description.abstract Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственной модели. Также анализируем устойчивость вращений ЛА при разных, но постоянных напряжениях двигателей квадрокоптера. uk_UA
dc.description.abstract Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах.Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах. uk_UA
dc.description.abstract This study of stability is connected with consideration of the planes of a three-dimensional model of oscillations of a quadrocopter. A qualitative analysis is carried out at the singular point on each plane using of equations in variations. The cases are considered at the constant voltage in all engines and the different constant voltages in the engines. uk_UA
dc.description.sponsorship Научные исследования, результаты которых опубликованы в данной статье, выполнены за счет средств бюджетной программы «Поддержка приоритетных направлений научных исследований» (КПКВК 6541230). uk_UA
dc.language.iso ru uk_UA
dc.publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України uk_UA
dc.relation.ispartof Прикладная механика
dc.title Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера uk_UA
dc.title.alternative Analysis of Stability of Rotational Motions of Quadrocopter uk_UA
dc.type Article uk_UA
dc.status published earlier uk_UA


Файли у цій статті

Ця стаття з'являється у наступних колекціях

Показати простий запис статті

Пошук


Розширений пошук

Перегляд

Мій обліковий запис