Хорошун, А.С.
(Доповіді НАН України, 2021)
У роботі отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальне асимптотичне прямування траекторії руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням до заданої програмної
траекторії. Пружність ...