Решение проблемы динамической адаптивности систем искусственного интеллекта, осуществляющих управление динамическими техническими объектами

Abstract

Исследованы вопросы повышения быстродействия и устойчивости систем искусственного интеллекта, управляющих динамическими техническими объектами. Рассмотрена проблема вычисления оптимального момента переключения системой искусственного интеллекта с одного класса программного обеспечения на другой по критерию степени жесткости модели объекта управления. Предложено решение данной проблемы для общего случая динамики объекта управления, когда степень жесткости его математической модели может существенно изменяться во время функционирования и необходимо динамическое определение момента перехода от стандартных методов численного интегрирования к специализированным численным методам, предназначенным для расчета жестких моделей.

Вивчено питання підвищення швидкодії і стійкості систем штучного інтелекту, що керують динамічними технічними об’єктами. Розглянуто задачу обчислення оптимального моменту перемикання системою штучного інтелекту з одного класу програмного забезпечення на інший за критерієм ступеня жорсткості моделі об’єкта керування. Запропоновано розв’язання цієї проблеми для загального випадку динаміки об’єкта керування, коли ступінь жорсткості його математичної моделі може істотно змінюватися під час функціонування і потрібно динамічно визначати момент переходу від стандартних методів чисельного інтегрування до спеціалізованих чисельних методів, призначених для розрахунку жорстких моделей.

The paper investigates increase in performance and stability of artificial intelligence systems that control dynamic technical objects. The problem of calculating the optimal switching time of the artificial intelligence system between the software classes by the criterion of the degree of rigidity of the model of the control object is considered. The solution of this problem is proposed for the general case of the control object dynamics when the rigidity of its mathematical model can significantly change during the operation and it is necessary to dynamically determine the transition time from standard methods of numerical integration to specialized numerical methods intended for calculating rigid models.