Моніторинг технологічного процесу дугового роботизованого зварювання

Abstract

В умовах роботизованого зварювання важливим є забезпечення безперервного моніторингу виготовлення зварної конструкції. Стосовно до процесів МІГ/МАГ зварювання перевагу слід віддавати контролю за елелктричними параметрами дуги, які узагальнюють умови протікання технологічного процесу протягом 1 с. Комплексна оцінка електричних параметрів може бути здійснена на площині «струм дуги–напруга на дузі». Висновки про наявність збурень слід проводити за допомогою коефіцієнтів вейвлет-розкладання Хаара.

В условиях роботизированной сварки важным является обеспечение непрерывного мониторинга изготовления сварной конструкции. Применительно к процессам МИГ /МАГ сварки предпочтение следует отдавать контролю за электрическими параметрами дуги, которые обобщают условия протекания технологического процесса в течение 1 с. Комплексная оценка электрических параметров может быть осуществлена на плоскости «ток дуги–напряжение на дуге». Выводы о наличии возмущений следует проводить с помощью коэффициентов вейвлет-разложения Хаара.

Continuous monitoring of welded structure production is important to provide under conditions of robotic welding. As for MIG/MAG welding the preference should be given to control of electric parameters of arc, which generalize the conditions of technological process during 1 s. A complex evaluation of the electric parameters can be carried out in «arc current–arc voltage» area. The conclusions on presence of the disturbances should be made using coefficients of Haar wavelet decomposition.