Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Жеребко, В.А. |
|
dc.contributor.author |
Лукіна, Т.Й. |
|
dc.contributor.author |
Лясковський, А.С. |
|
dc.date.accessioned |
2010-12-27T14:06:37Z |
|
dc.date.available |
2010-12-27T14:06:37Z |
|
dc.date.issued |
2010 |
|
dc.identifier.citation |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
1727-4907 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/14665 |
|
dc.description.abstract |
Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform. |
uk_UA |
dc.language.iso |
uk |
uk_UA |
dc.publisher |
Інститут програмних систем НАН України |
uk_UA |
dc.subject |
Освітні та навчальні аспекти програмування |
uk_UA |
dc.title |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
uk_UA |
dc.title.alternative |
Methodical support of adaptive regulator design by software of LabVIEW |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
dc.identifier.udc |
681.51 |
|
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті