Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів

Abstract

В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції з метою збільшення точності визначення зміщення та зменшення обчислювальних затрат. Подано код реалізації алгоритму мовою MATLAB та експериментальне дослідження можлив ості застосування реалізації алгоритму на мові C.

В статье рассматривается применение алгоритма фазовой корреляции как основы математического аппарата оптического стабилизатора беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для определения смещения корпуса относительно поверхности. Также рассмотрена возможность применения расширенных вариантов алгоритма фазовой корреляции для увеличения точности определения смещения и уменьшения вычислительных затрат. Приведен пример реализации алгоритма на языке MATLAB и результаты экспериментального исследования возможности применения реализации алгоритма на языке C в контексте встраиваемых систем.

The use of the phase correlation algorithm as the basis of unmanned aerial vehicles (UAV) Optical Stabilizer on purpose to determine the displacement of the housing relative to the surface is described. Also, the possibility of application of the phase correlation algorithm extensions to increase accuracy and reduce computing costs is considered. The algorithm implementation in bot MATLAB language and C is provided. The computational complexity of the algorithm implementation in C was experimentally analyzed in the scope of embedded systems. The proposed algorithm gives not only an auxiliary possibility to stabilize the aircraft position but also to calculate absolute position of the aircraft in space.