Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Хорошун, А.С. | |
| dc.date.accessioned | 2018-08-04T18:03:04Z | |
| dc.date.available | 2018-08-04T18:03:04Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 1025-6415 | |
| dc.identifier.other | DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.04.041 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141143 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника. | uk_UA |
| dc.description.abstract | An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained. | uk_UA |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України | uk_UA |
| dc.relation.ispartof | Доповіді НАН України | |
| dc.subject | Механіка | uk_UA |
| dc.title | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика | uk_UA |
| dc.title.alternative | Про побудову керування рухом маятника обертанням інерціального маховика | uk_UA |
| dc.title.alternative | On the construction of a control over the pendulum movement by the rotation of an inertial flywheel | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| dc.status | published earlier | uk_UA |
| dc.identifier.udc | 517.36 |
