Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом

Abstract

Рассмотрены кинематическая схема и математическая модель движения приводного механизма, функциональная и структурно-алгоритмическая схемы квазиитерационной двухканальной системы управления дифференциального электропривода с типовой настройкой каналов применительно к подаче рабочего органа металлорежущего станка. Приведены результаты компьютерного моделирования электродинамических и точностных характеристик. Показаны преимущества в быстродействии и точности управления предлагаемой двухканальной системы по сравнению с традиционной одноканальной системой управления электропривода подачи. Преимущества в быстродействии двухканального электропривода из-за малой мощности дополнительного (точного) канала управления могут быть реализованы только в зоне малых и, частично, средних перемещений рабочего органа.

Розглянуто кінематичну схему та математичну модель рухів приводного механізму, функціональну та структурно-алгоритмічну схеми квазіітераційнної двоканальної системи керування диференціального електропривода з типовим настроюванням каналів стосовно до подачі робочого органу металорізального верстата. Наведено результати комп'ютерного моделювання електродинамічних й точнісних характеристик. Показано переваги у швидкодії й точності керування пропонованої двоканальної системи в порівнянні із традиційною одноканальною системою керування електропривода подачі. Переваги у швидкодії двоканального електропривода через малу потужність додаткового (точного) каналу керування можуть бути реалізовані тільки в зоні малих і, частково, середніх переміщень робочого органу.

The mechanics’ kinematical diagram and mathematical model, kvazyiterative two-channel control system functional and block diagrams of the differential servodrive with channels standard tuning for high-precision metal-cutting machine tool workpiece feeding mechanism are considered. Electrical dynamics and accuracy characteristics computer simulation results are provided. Considerable advantages of rapidity control accuracy of the presented two-channel servodrive as compared to the common one-channel feeding mechanism servodrive are presented. The advantages of the two- channel servodrive due to the low power of on additional (precise) control channel can only be realised in the range of minor and partially, medium displacement of the workpiece.