О равномерных вращениях гиростата, несущего два вращающихся ротора, под действием потенциальных и гироскопических сил

Abstract

Исследованы условия существования равномерных движений гиростата с переменным гиростатическим моментом под действием потенциальных и гироскопических сил. Предполагается, что гиростатический момент обусловлен вращением двух роторов относительно ортогональных осей, не совпадающих с осью равномерного движения гиростата.

Дослiджено умови iснування рiвномiрних рухiв гiростата зi змiнним гiростатичним моментом пiд дiєю потенцiальних i гiроскопiчних сил. Передбачається, що гiростатичний момент обумовлений обертанням двох роторiв вiдносно ортогональних осей, що не збiгаються з вiссю рiвномiрного руху гiростата.

The conditions for the existence of uniform motions of gyrostat with varying gyrostatic moment under the action of potential and gyroscopic forces has been studied. It is assumed that gyrostatic moment due to the rotation of the rotor relative to the two orthogonal axes which do not coincide with the axis of uniform motion of gyrostat.