Болграбская, И.А.; Щепин, Н.Н.
(Труды Института прикладной математики и механики, 2009)
Рассмотрена конечномерная модель упругого стержня. Стержень моделировался с помощью системы n гироскопов Лагранжа, связанных: упругими сферическими шарнирами. Полагалось, что упругие шарниры допускают повороты на углы, ...