Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Мушенко, А.С. |
|
dc.date.accessioned |
2017-09-08T17:18:57Z |
|
dc.date.available |
2017-09-08T17:18:57Z |
|
dc.date.issued |
2002 |
|
dc.identifier.citation |
Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
0321-1975 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123703 |
|
dc.description.abstract |
Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической теории управления. Изложены основные этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы. |
uk_UA |
dc.language.iso |
ru |
uk_UA |
dc.publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
uk_UA |
dc.relation.ispartof |
Механика твердого тела |
|
dc.title |
Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті