Болграбская, И.А.; Щепин, Н.Н.
(Механика твердого тела, 2005)
Рассмотрена система n твердых тел, образующих замкнутую цепь |1|. Тела связаны упругими сферическими шарнирами. Такие шарниры позволяют учесть как изгибные, так и крутильные деформации моделируемого упругого объекта. ...