Болграбская, И.А.; Щербак, В.Ф.
(Механика твердого тела, 2004)
Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная ...