Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України

Перегляд Механика твердого тела, 2004 за датою випуску

Репозиторій DSpace/Manakin

Перегляд Механика твердого тела, 2004 за датою випуску

Сортувати за: Порядок: Результатів:

  • Явление "wedging" в системах с сухим трением 
    Жечев, М.М.; Скатенок, М.В. (Механика твердого тела, 2004)
    В данной работе рассмотрены вопросы геометрической интерпретации явления "wedging" (заклинивания) в системах с кулоновым (сухим) трением. Для систем с тремя точками контакта получены геометрически наглядное достаточное ...
  • Programmed motion of mechanical systems 
    Vujičić, Veljko A. (Механика твердого тела, 2004)
    The main results of this contribution are new methods of solving of adjoint systems of 6n di erential nonlinear equations and its application in classical and celestial mechanics. At first, we are observing a general dynamic ...
  • Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами 
    Зуев, А.Л. (Механика твердого тела, 2004)
    Исследуется динамика манипулятора с произвольным числом гибких звеньев на основе модели балки Эйлера-Бернулли. Первое звено системы совершает вращения вокруг неподвижной точки под действием управляющего момента. Соседние ...
  • Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел 
    Болграбская, И.А.; Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2004)
    Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная ...

Пошук


Розширений пошук

Перегляд

Мій обліковий запис