Харламов, М.П.
(Механика твердого тела, 2002)
В задаче о движении твердого тела вокруг неподвижной точки в двойном постоянном силовом поле О.И.Богоявленский указал случай интегрируемости, обобщающий 1-й класс особо замечательных движений по Аппельроту волчка Ковалевской. ...