Новое решение задачи о движении двух сферически симметричных тел, соединенных неголономным шарниром

Abstract

Найдено новое решение задачи о движении по инерции двух сферически симметричных тел S₀, S, соединенных неголономным шарниром. Момент количества движения системы тел перпендикулярен плоскости движения центра масс тела S₀. Записаны уравнения подвижных и неподвижных аксоидов, годографы тел в опорном базисе траектории центра масс тела S₀.

Знайдено новий розв’язок задачi про рух за iнерцiєю двох сферично симетричних тiл, з’єднаних неголономним шарнiром. Момент кiлькостi руху системи тiл перпендикулярний площинi руху центра мас тiла S₀. Записано рiвняння рухомих i нерухомих аксоїдiв, годографи тiл в опорному базисi траєкторiї центра мас тiла S₀.

A new solution to the problem of inertial motion of two spherically symmetric rigid bodies connected by a nonholonomic hinge is obtained. The angular momentum of the system is perpendicular to the plane of motion of the center of mass of the body S₀. Equations are written for loose and fixed axoids, and for hodographs of the bodies in the reference basis of the trajectory of the center of mass of the body S₀.