Лесина, М.Е.; Гоголева, Н.Ф.
(Механика твердого тела, 2014)
Найдено новое решение задачи о движении по инерции двух сферически симметричных тел S₀, S, соединенных неголономным шарниром. Момент количества движения системы тел перпендикулярен плоскости движения центра масс тела S₀. ...