Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Атажанов, Б. | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-05T15:45:55Z | |
| dc.date.available | 2016-06-05T15:45:55Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 0204-3572 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101610 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. | uk_UA |
| dc.description.abstract | In the work the problem of stability and stabilization of manipulator motion is considered up to the non-asymptotic stability on all variables of the multilink manipulator. | uk_UA |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України | uk_UA |
| dc.relation.ispartof | Электронное моделирование | |
| dc.subject | Краткие сообщения | uk_UA |
| dc.title | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора | uk_UA |
| dc.title.alternative | On Stability and Stabilization of Manipulator Gripper Stationary Motion | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| dc.status | published earlier | uk_UA |
| dc.identifier.udc | 531.36 |
