Intelligent Vehicle System in Undefined EnvironmentIntelligent Vehicle System in Undefined Environment

Abstract

This paper discusses the issue of detection of collision of a four-wheel vehicle on road in an undefined environment that is road traffic in small towns and cities. Initially the system is implemented to avoid the border hits of the vehicles during night time because of the inability of driver’s visual capacity. This system is extended to find the collision point in an undefined that is unknown environment where the approach of the vehicle is unrestricted. This system directs the driver, based on collision point information. The advisory information helps the driver to avoid collision. This system need not be installed in all the vehicles in the environment. It needs to be installed in the vehicle that requires advisory information to the driver.

Рассмотрена задача распознавания ситуации с четырехколесным транспортным средством на дороге в условиях неопределенности окружающей обстановки, например при прохождении трафика в поселке и городе. Первоначально система использовалась для предотвращения выхода транспортного средства за границы дороги в ночное время вследствие ограниченности визуального обзора для водителя. Система предлагается в качестве источника консультативной информации для водителя транспортного средства.

Розглянуто задачу розпізнавання ситуації з чотириколісним транспортним засобом на дорозі в умовах невизначеності навколишнього стану, наприклад при проходженні трафіка у селищі та місті. Спочатку систему використовували для запобігання виходу транспортного засобу за межи дороги вночі внаслідок обмеженості візуального огляду для водія. Систему запропоновано як джерело консультативної інформації для водія транспортного засобу.