Квадрант-критерий устойчивости динамических систем

Abstract

Изложен метод критериальной оценки устойчивости динамических систем по результатам анализа трассы годографа характеристического уравнения операторной передаточной функции. Рассмотрен пример оценки устойчивости линейной замкнутой системы, содержащей иррациональные звенья и звено задержки. Представлены результаты численного моделирования системы в устойчивом и неустойчивом состояниях и на грани устойчивости.

Викладено метод критеріальної оцінки стійкості динамічних систем за наслідками аналізу траси годографа характеристичного рівняння операторної передавальної функції. Розглянуто приклад оцінки стійкості лінійної замкнутої системи, що містить ірраціональні ланки і ланку затримки. Представлено результати чисельного моделювання системи в стійкому, нестійкому станах і на межі стійкості.

The method of criterion estimation of stability of the dynamic systems by analysis results of the route of characteristic equalization hodograph of operator transfer function is expounded. The example of estimation of stability of the linear closed system containing irrational links and a link of delay is considered. The results of numeral design of the system in steady and unsteady states, and on verge of stability are presented.